Bonjour à tous,
Vous avez déposé sur Moodle votre préparation au TP n°1. A l’heure actuelle, pour un très grand nombre, elles s’avèrent insuffisantes, puisqu’elles s’arrêtent avant la partie “calcul de correcteurs”… (Q5) (et pas justes en plus…)
Beaucoup de points sont à revoir :
| 1. Fonction de transfert G(p)=h1(p)/q1(p) : beaucoup d’erreurs faciles à éviter |
| 2. Stabilité de l’asservissement: 1er semestre! |
| 3. Réponse indicielle (analyses quantitative et qualitative) et conclusions: 1 er semestre + Théorème de Shannon |
| 4. Rôle du BOZ ? Est-il nécessaire et pourquoi ? Cf cours MM FERGANI et LABIT |
| 5. Justifier l’approximation de B0(p): Une recherche sur des bloqueurs permet de trouver la réponse |
| 6. Calculer correcteur P pour avoir 5% d’erreur (Cahier charges): 1er semestre ! Pour info, le gain proportionnel à trouver est < 10 + analyses quantitative et qualitative! |
| 7. Correcteur I. Simulation, performances, marges stabilité: avec analyses quantitative et qualitative! |
| 8. Correcteur PI. Justification. Paramètres pour cahier charges: Revoyez pour certains la structure d’un PI svp! +analyses quantitative et qualitative! |
| 9. Equations correcteurs par la méthode des trapèzes. FT en z: cf cours ET fin du sujet |
| 10. Conclusion stabilité par le schéma de discrétisation: analyses quantitative et qualitative! |
| 11. Commande du sys. physique. Conclusion : On ne peut le faire que sur le Linéarisé et le modèle non linéaire |
| 12. Fréq. Echantillonnage reconstitution signal |
| 13. Écriture du correcteur D : identification |
| 14. Condition de stabilité: déduction |
| 15. Jeu valeurs pour annuler l’erreur. Proposition + justification |
| 16. Calculer Davec Matlab. : Simulation + analyses quantitative et qualitative! |
| 17. Faisabilité loi de commande: discussion |
Beaucoup de points du 1 semestre sont donc “oubliés”… et difficile d’avancer pour le temps discret (représentation et commande)
De plus: ce matin: 27/03 de 8h-12h, un chat commun à tous les groupes est ouvert pour vous permettre de poser vos questions, les enseignants seront disponibles à ce créneau.
1 étudiant présent…
Ce n’est pas sérieux…
Le déroulé pour ce TP ne change pas:
Le compte rendu final est à rendre dimanche 29/03 avant minuit. Nous vous remercions pour votre implication et motivation.
Bon courage à tous et portez vous bien,
Les enseignants: MM. FERGANI, GOUAISBAUT et LABIT
