«

»

Mar 27 2020

Imprimer ce Article

M1 ISTR-RODECO: COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES A TEMPS DISCRET (EMEAT2FM)

Bonjour à tous,

 

Vous avez déposé sur Moodle votre préparation au TP n°1. A l’heure actuelle, pour un très grand nombre, elles s’avèrent insuffisantes, puisqu’elles s’arrêtent avant la partie “calcul de correcteurs”… (Q5) (et pas justes en plus…)

Beaucoup de points sont à revoir :

1. Fonction de transfert G(p)=h1(p)/q1(p) : beaucoup d’erreurs faciles à éviter
2. Stabilité de l’asservissement: 1er semestre!
3. Réponse indicielle (analyses quantitative et qualitative) et conclusions: 1 er semestre + Théorème de Shannon
4. Rôle du BOZ ? Est-il nécessaire et pourquoi ? Cf cours MM FERGANI et LABIT
5. Justifier l’approximation de B0(p): Une recherche sur des bloqueurs permet de trouver la réponse
6. Calculer correcteur P pour avoir  5% d’erreur (Cahier charges): 1er semestre ! Pour info, le gain proportionnel à trouver est < 10 + analyses quantitative et qualitative!
7. Correcteur I. Simulation, performances, marges stabilité: avec analyses quantitative et qualitative!
8. Correcteur PI. Justification. Paramètres pour cahier charges: Revoyez pour certains la structure d’un PI svp! +analyses quantitative et qualitative!
9. Equations correcteurs par la méthode des trapèzes. FT en z: cf cours ET fin du sujet
10. Conclusion stabilité par le schéma de discrétisation: analyses quantitative et qualitative!
11. Commande du sys. physique. Conclusion : On ne peut le faire que sur le Linéarisé et le modèle non linéaire
12.  Fréq. Echantillonnage reconstitution signal
13. Écriture du correcteur D : identification
14. Condition de stabilité: déduction
15. Jeu valeurs pour annuler l’erreur. Proposition + justification
16. Calculer Davec Matlab. : Simulation + analyses quantitative et qualitative!
17. Faisabilité loi de commande: discussion

 

Beaucoup de points du 1 semestre sont donc “oubliés”… et difficile d’avancer pour le temps discret (représentation et commande)

De plus: ce matin: 27/03 de 8h-12h, un chat commun à tous les groupes est ouvert pour vous permettre de poser vos questions, les enseignants seront disponibles à ce créneau.

1 étudiant présent…

Ce n’est pas sérieux…

Le déroulé pour ce TP ne change pas:

Le compte rendu final est à rendre dimanche 29/03 avant minuit. Nous vous remercions pour votre implication et motivation.
Bon courage à tous et portez vous bien,
Les enseignants: MM. FERGANI, GOUAISBAUT et LABIT

 

 

Lien Permanent pour cet article : http://master-eea.univ-tlse3.fr/2020/03/27/m1-istr-rodeco-commande-systemes-lineaires-a-temps-discret-emeat2fm/

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Vous pouvez utiliser ces balises et attributs HTML : <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>